本系统使用于制药企业无菌冻干粉针制剂车间生产物料的转移对 接。 系统主要包括：进料集成(理瓶输送带)系统；自动进料 (理瓶上料 平台)系统；进出料AGV移动小车；进出料小车驱动系统；出料集 成(卸料平台)系统；分瓶(进出轧盖机输送带)系统；AGV小车供电 系统；自动进出料控制系统。

进料集成上料：灌装后的西林瓶通过输送带转运到理瓶拨盘进瓶口工位，当计数器检测到足够量时，拨盘及理瓶输送带计数启动至排满推瓶轨道，此时理瓶直线机械轨道升起，推瓶机械人按照设定的行程将瓶子推到上料平台上。推瓶杆退回后，理瓶轨道放下，然后进入进瓶工序，依次循环理瓶推瓶直至到设定推满一层冻干机板层次数时，最后一次行程增长，将前一板层的瓶子和后一板层分开一定的距离，从而使板层之间生产不停顿，达到连续工作，中间不停产不间断。

小车取料：AGV小车进料口自动运行到上料平台处，伸出其平去与上料平台对接，再伸出机械臂将西林瓶拉到小车平台上，退回平台，旋转90度，通过地面驱动轨道行走到预定冻干机门前

进料：小车运行到冻干机小门处，正对着冻干机板层，伸出其台和板层对接后，机械臂运动将瓶子推到板层上，最后退回机械臂和小车

出料：通过出料AGV小车按照上述进料逆向操作，将冻干压塞完好的瓶子转移到小车上，通过地轨运送到卸料平台处，旋转9和卸料平台对接，通过机械臂将瓶子移动到卸料平台上

分瓶到轧盖机：卸料平台推杆根据前面的分瓶输送带用瓶量少，不断向输送带上面推进，当前面输送带瓶子过量时，推杆自动停止推进。分瓶采用国际最新先进的平行逆向输送带的方式与传统的转盘分瓶方式相比，其系统体积小，无倒瓶现象。